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华体会全站官网登录入口:混合式步进电机运用电子电路规划图

  步进电机可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。步进电机差异于其他操控电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行操控的,即电机的总滚动视点由输入脉冲数决议,而电机的转速由脉冲信号频率决议。它具有高精度的定位、方位及速度操控、具定位坚持力、动作活络、开回路操控不用依靠传感器定位、中低速时具有高转矩、高信任性、小型、高功率等特征,使其具有广泛的运用。

  步进电机是机电操控中一种常用的执行机构,它的用处是将电脉冲转化为角位移,它的的驱动电路依据操控信号作业,操控信号由单片机发生。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点,操控换相次序,即通电操控脉冲有必要严厉依照必定次序别离操控各相的通断。通过操控脉冲个数即能够操控角位移量,然后到达精确定位的意图。操控步进电机的转向,即给定作业方式正序换相通电,步进电机正转,若按反序通电换相,则电机就回转。操控步进电机的速度,即给步进电机发一个操控脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步,两个脉冲的距离越短,步进电机就转得越快。一起通过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度,然后到达调速的意图。

  本规划选用51单片机AT89C51($3.7500)(晶振频率为12MHZ)对四相六线V)进行操控。通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的操控信号,信号通过芯片ULN2003($0.1200)驱动步进电机。ULN2003 是高耐压、大电流达林顿陈设,由七个硅NPN 达林顿管组成。ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的作业电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连,能够直接处理原先需求规范逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003作业电压高,作业电流大,灌电流可达500mA,而且能够在关态时接受 50V 的电压,输出还能够在高负载电流并行运转。通过ULN2003构成步进电机的驱动电路,电路图如图1所示。51的25-28口接ULN2003的1-4输入端。别的,用键盘来对电机的状况进行操控,并用数码管显现电机的转速,选用74LS164作为2位单个数码管的显现驱动。74LS164带锁存,运用串行接法能够节省I/O口资源。其电路图如图2所示。通过51的TXD和RXD口对CLK和DATA发送数据。

  将图1图2连接起来,使之完成:按下发动键,电机旋转,按下加1键,速度添加,按下减1键,速度下降,最高速度为100转/分,最低速度为25转/分,按下中止键,电机停转。速度值在数码管上显现出来。归纳以上选取的计划,总的流程如图3所示。

  规划的步进电机基本能完成预期方针,通过调试和修正,但仍是存在问题,比如按开关的时分会呈现不稳定状况,转速有时比较乱,显现有时也有些不抱负,后边的作业就是在软件和硬件等方面进行修正,以彻底到达预期方针。

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